Інженерія робототехніки, automotive та критичних систем

Я — Дмитро Гуменний. Engineering Manager (N-iX) та доцент (КНУБА). Працюю на перетині embedded/automation, системної інженерії, тестування та функціональної безпеки.

Robotics Automotive Model‑Based Design Safety‑Critical C/C++

Коротко про мене

Дмитро Гуменний, к.т.н. (автоматизація процесів керування). Інженерний менеджер, науковець і викладач. Ця сторінка присвячена тим напрямам і проєктам, які я можу публічно описувати.

N-iX: Engineering Manager · R&D/Delivery · робота з клієнтами.

КНУБА: доцент · дисципліни з інженерії ПЗ / системного дизайну.

КПІ: наукова діяльність.

Фокус: системний рівень інженерії: механіка + електроніка + firmware + бізнес‑логіка + HMI; документація, прототипування, A/B/C samples та сертифікація.

Основні теми

Автоматизація розробки та тестування (HIL, CI/CD, traceability)
Робототехніка та керування (моделі, ідентифікація, траєкторії)
Automotive: ECU/інтерфейси/мережі/вимоги та валідація
R&D і прототипування: від схем до прошивки та методик
Консультації: архітектура, стандарти, процеси, ризики

ISO 26262 ASPICE AUTOSAR ROS2 MATLAB/Simulink

Співпраця

Відкритий до співпраці за темами, які описані в цьому розділі (публікації, R&D, проєкти, консалтинг).

Перейти →

Досвід

Дві категорії: практичний (NDA‑safe) та академічний. Детальніше — на сторінці досвіду.

Перейти →

Проєкти

Більшість проєктів під NDA, тому не публікую. Те, що є на сайті, поділено на наукові та практичні домашні проєкти.

Перейти →

Останнє з блогу

Короткі нотатки про інженерні рішення, підхід до R&D, навчання та стандарти.

Відкрити блог →