T04.1
Модель як комунікаційний артефакт
Пояснити власними словами, показати у моделі, підтвердити графіком або чисельним експериментом.
Topic W04 · 03.03.2026
Simulink-архітектура моделі
Підсистеми, workspace-параметри, signal naming, scopes, model hygiene, структура .slx як інженерного артефакту.
Навчальний фокус
Що студент має зрозуміти
T04.2
Як не перетворити Simulink на “спагеті”
Пояснити власними словами, показати у моделі, підтвердити графіком або чисельним експериментом.
T04.3
Що має бути у моделі перед design review
Пояснити власними словами, показати у моделі, підтвердити графіком або чисельним експериментом.
Практика
Практична робота
Розділення моделі на Electrical/Mechanical/Controller/Load або Kinematics/Wheel Dynamics/Controller.
- Підготувати 3 контрольні питання до теми і відповісти на них без LLM-підказок.
- Додати до Git короткий commit note: що змінилось і чому.
- Додати один графік, який показує не лише результат, а й проблему або обмеження моделі.
- Описати один ризик неправильного застосування методу в реальній інженерній задачі.
- Зробити мінімум один ручний розрахунок або sanity check для перевірки чисельної моделі.
Лабораторна
ЛР-04: Simulink baseline + перший Scope + параметризація.
Очікуваний артефакт: First .slx model, block-level screenshot, parameter file.
Додаткові матеріали
Simulink-модель: онлайн-база для поглиблення
Ключові ресурси теми
Розгорнути
- MathWorks · Simulink OnrampСтарт для block-diagram моделювання.
- Coursera · Modeling and Simulation with SimulinkМоделювання, симуляція, аналіз систем у Simulink.
- MathWorks · Control System Design with MATLAB and SimulinkПовніший трек для control design.
- MathWorks · Control Design Onramp with SimulinkPID, feedback, closed-loop behavior у Simulink.
- Coursera · MATLAB / Simulink coursesКаталог MATLAB/Simulink курсів.
- Udemy · Drone Modeling, Simulation & Control using MATLAB/SimulinkПрактичний applied control context.
- Udemy · Pendulum System Modelling with Matlab and System DynamicsМаятник і DC motor у MATLAB/Simulink.
- Git DocumentationВерсійність, diff, історія технічних рішень.
Практичне застосування
Розгорнути
- Знайти в одному з ресурсів приклад, близький до командного проєкту, і додати коротке посилання в README.
- Порівняти матеріал з власною моделлю: що збігається, а що відрізняється через фізичні припущення.
- Додати один sanity check або один графік, який підтверджує правильність обраного підходу.
- Зафіксувати у weekly status: що було використано, чому саме це джерело, який результат отримано.
Контроль якості та автентичності
Розгорнути
- Git DocumentationКоміти, branches, diff, історія рішень.
- Jupyter DocumentationNotebook як журнал експерименту.
- Matplotlib documentationГрафіки з підписаними осями та легендами.
- Не копіювати готові рішення без пояснення. Кожне посилання має завершитись власним висновком.
- У звіті окремо відмітити: source → застосований фрагмент → власна модифікація → результат.