КНУБА · КБКІ · curated learning base
Ресурсна база курсу
Це не випадковий список посилань, а навчальна траєкторія: від математичної бази до company-style інженерної роботи, документації, review і handover.
Як користуватись
Правило для студентів
2. Відрізняти базу від додаткового матеріалу
3. Фіксувати evidence
Resource cluster 01Математична база
Показати добірку ресурсів
01
- Coursera · Differential Equations for EngineersОДУ, базова теорія, інженерні застосування.
- Coursera · Mathematics for Engineers SpecializationЛінійна алгебра, диференціальні рівняння, чисельні методи.
- Coursera · Numerical Methods for EngineersЧисельні методи, ODE/PDE, MATLAB-практика.
- MIT OCW · Dynamic Systems and ControlСильний академічний курс зі state-space, stability, feedback.
- MIT OCW · Dynamics of Nonlinear SystemsНелінійні ОДУ, фазові портрети, Lyapunov methods.
- edX · Dynamics and ControlPlant, signals, control configuration, validation.
- MIT OCW · Feedback Control SystemsКласична теорія feedback control.
- Khan Academy · Differential equationsПовторення базових понять у короткому форматі.
Resource cluster 02Моделювання та інструменти
Показати добірку ресурсів
02
- MathWorks · Simulink OnrampСтарт для block-diagram моделювання.
- MathWorks · Control Design Onramp with SimulinkPID, feedback, closed-loop behavior у Simulink.
- MathWorks · Control System Design with MATLAB and SimulinkПовніший трек для control design.
- Coursera · Modeling and Simulation with SimulinkМоделювання, симуляція, аналіз систем у Simulink.
- SciPy · solve_ivpЧисельне інтегрування систем ОДУ в Python.
- Python Control Systems LibraryState-space, transfer functions, frequency response, root locus.
- Matplotlib · animation APIАнімація траєкторій і демо-результатів.
- Jupyter DocumentationNotebook як лабораторний журнал.
- NumPy DocumentationМасиви, векторизація, базова чисельна інфраструктура.
- pandas DocumentationCSV/Excel результати, таблиці експериментів.
Resource cluster 03Company-style процес
Показати добірку ресурсів
03
- Git DocumentationВерсійність, diff, історія технічних рішень.
- GitHub Docs · IssuesBacklog, task tracking, evidence через issues.
- GitHub Docs · ProjectsKanban/roadmap для командної роботи.
- GitHub Actions · Python build and testАвтоматичний запуск тестів для Python-моделей.
- pytest DocumentationМінімальні unit/sanity tests для моделей.
- The Scrum GuideЛегка рамка для weekly review/status.
- Jupyter BookПеретворення notebook-матеріалів у структурований сайт/звіт.
- Sphinx DocumentationТехнічна документація для Python-проєктів.
- N-iX · Software Engineering ServicesЖиттєвий цикл інженерного продукту.
- N-iX · Embedded SoftwareEmbedded thinking: обмеження, reliability, integration.
- N-iX · Robotics ConsultingРобототехніка, тест-стенди, інтеграція.
- N-iX · Automotive Software DevelopmentКонтекст automotive, ECU, SDV, safety-driven engineering.
Resource cluster 04Coursera / Udemy / MOOC траєкторії
Показати добірку ресурсів
04
- Coursera · Control Systems coursesКаталог курсів з control systems.
- Coursera · Robotics coursesКаталог курсів з robotics.
- Coursera · Modern Robotics SpecializationКінематика, динаміка, planning, control.
- Coursera · Modern Robotics Course 3: Robot DynamicsRobot dynamics, applied mathematics, simulations.
- Coursera · MATLAB / Simulink coursesКаталог MATLAB/Simulink курсів.
- Udemy · Differential EquationsДодаткове пояснення диференціальних рівнянь.
- Udemy · Pendulum System Modelling with Matlab and System DynamicsМаятник і DC motor у MATLAB/Simulink.
- Udemy · Drone Modeling, Simulation & Control using MATLAB/SimulinkПрактичний applied control context.
- Udemy · Robotics Kinematics & Dynamics Simulation in MATLABКінематика/динаміка роботів у MATLAB.
- Udemy · Applied Control Systems: UAV Real-Time Control in PythonPython/Linux context для real-time control.