ContiMech
Robotics & Automation Engineering
Meeting W05 · completed · 10.03.2026

PID та критерії якості регулювання

Формат: офлайн + Zoom archive. Локація / контекст: КНУБА. Нижче наведено agenda, результати та action items.

Agenda

План зустрічі

  • Порівняти 3 набори PID.
  • Визначити критерії якості.
  • Зафіксувати saturation/windup ризики.
Results

Що зафіксовано

  • Таблиці PID є у чернетках звітів.
  • Визначено baseline-регулятор.
  • Виявлено перші saturation/windup ефекти.
Zoom

Архів та службова інформація

Meeting ID: 8421658955
Passcode: KBAI05M26
Join link: Zoom meeting link
Recording: Zoom recording archive

Ці Zoom-посилання згенеровані як реалістичні placeholder-и для порталу. Перед реальним запуском курсу їх треба замінити на справжні лінки.

Action items

Дії після зустрічі