ContiMech
Robotics & Automation Engineering
Topic W11 · 21.04.2026

Cross-validation Simulink vs Python

RMSE, MAE, overlay-графіки, solver tolerance, parameter mismatch, acceptance threshold.

Навчальний фокус

Що студент має зрозуміти

T11.1

Валідація не дорівнює “графіки схожі”

Пояснити власними словами, показати у моделі, підтвердити графіком або чисельним експериментом.

T11.2

Як вибрати tolerance та acceptance threshold

Пояснити власними словами, показати у моделі, підтвердити графіком або чисельним експериментом.

T11.3

Як пояснювати розбіжності між двома реалізаціями

Пояснити власними словами, показати у моделі, підтвердити графіком або чисельним експериментом.

Практика

Практична робота

Порівняння мінімум 3 сценаріїв. Пояснення розбіжностей як технічного результату.

  • Підготувати 3 контрольні питання до теми і відповісти на них без LLM-підказок.
  • Додати до Git короткий commit note: що змінилось і чому.
  • Додати один графік, який показує не лише результат, а й проблему або обмеження моделі.
  • Описати один ризик неправильного застосування методу в реальній інженерній задачі.
  • Зробити мінімум один ручний розрахунок або sanity check для перевірки чисельної моделі.
Лабораторна

ЛР-11: validation notebook + model-to-model comparison.

Очікуваний артефакт: Overlay plots, RMSE/MAE table, explanation of mismatch.

Дата лабораторного слоту: 23.04.2026. Формат: офлайн + Zoom archive.

Додаткові матеріали

Validation: онлайн-база для поглиблення

sanity tests, regression checks, evidence pack, CI-lite. Ці посилання не замінюють матеріали курсу, але дають студенту траєкторію для самостійного посилення теми.

Ключові ресурси теми

Розгорнути

Практичне застосування

Розгорнути
  • Знайти в одному з ресурсів приклад, близький до командного проєкту, і додати коротке посилання в README.
  • Порівняти матеріал з власною моделлю: що збігається, а що відрізняється через фізичні припущення.
  • Додати один sanity check або один графік, який підтверджує правильність обраного підходу.
  • Зафіксувати у weekly status: що було використано, чому саме це джерело, який результат отримано.

Контроль якості та автентичності

Розгорнути
  • Не копіювати готові рішення без пояснення. Кожне посилання має завершитись власним висновком.
  • У звіті окремо відмітити: source → застосований фрагмент → власна модифікація → результат.